L4级自动驾驶训练缺失哪些关键场景？一种基于接管行为及其安全后果的分析与探索

报告题目：L4级自动驾驶训练缺失哪些关键场景？一种基于接管行为及其安全后果的分析与探索

报告时间：2026. 04.09（周四）下午14：30

报告地点：yl7703永利集团岳麓山校区（校本部）升华后楼504会议室

报告人：郑楠（副教授），澳大利亚蒙纳士大学（Monash University）

报告摘要：本次学术交流将概述蒙纳士大学自动化弹性道路系统研究中心（MARRS）自动驾驶接管行为、关键场景以及安全性评价等主题的初步工作，聚焦回答以下几个问题：（1）自动驾驶与驾驶人/乘车人在危险感知和反应决策是否不同、如何量化？（2）关键场景是否可通过接管行为及安全后果反映？（3）学习乘车人的感知和决策并嵌入自动驾驶算法是否能减少无效接管并提升安全性？（4）人机共驾模式是否应该植入未来自动驾驶系统？（5）低空自动驾驶飞行汽车环境下，如何提升用户体验和信任？相关研究成果发表在TR-Part C，IEEE-TIV ，AAP，IJHCI，TR-Part D，以及JATM等交通科学顶刊。

报告人简介：郑楠，副教授，蒙纳士大学工学院；副院长（国合），土木与环境工程学院。现任蒙纳士道路系统自动化与韧性研究团队负责人。主要研究方向包括道路交通运行与控制、自动驾驶系统仿真与安全分析、无人运输服务优化、以及AI大模型在工程教学中的应用。他先后求学于东南大学、代尔夫特理工大学、瑞士联邦理工大学洛桑分校，随后在瑞士联邦理工大学苏黎世分校从事博士后研究。他曾获北京航空航天大学“卓越百人计划”并担任副教授。2018年至今就职于蒙纳士大学。目前担任TR Part C，Part D，IEEE TIV，Transpoetmetrica，JICV及Multimodal Transportation等多本顶尖交通科学期刊副主编或编委。